STM32+ADC+DMA(Normal) 中断后重新开启 DMA 踩坑小记

发表于 2022-04-27 分类于 Technology Waline：本文字数： 812 阅读时长 ≈ 3 分钟

在编写单片机程序进行 ADC 采样并配合 DMA 传输时，发现单片机仅在启动后第一次采样有效。而进行下一次采样时，单片机卡死。

也就是说，单片机只能进入一次 DMA 中断，而在中断后就无法继续启用 DMA 并进行采样。

在花了亿点点时间后，终于 get 了再次开启采样的正确姿势，故有此踩坑小记。

单片机型号 STM32F103C8T6，项目代码基于 HAL 库。

ADC 配置为双重快速交替模式（独立模式也可以），关闭扫描转换、连续转换、非连续转换。

DMA 配置为 Normal，Half Word，开启 DMA1_Channel1 中断。

在首次采样完毕，执行回调函数后，我通过按钮触发第二次采样，此时单片机卡死。

在调试模式下，发现此时单片机进入 HardFault_Handler 函数，追踪调用栈，定位至 HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA 函数。这正是我用于第二次开启 DMA 的函数。（注：如果是独立模式，应为 HAL_ADC_Start_DMA）。

查阅资料后发现，DMA 中断完成后，单片机会设置中断标志位，取消中断使能，同时将 DMA 传输长度清零。

因此，在重新启用 DMA 之前，应该进行这些操作：

依次按照上述步骤操作就行，下面给出具体代码。

首先是 "清除 DMA 中断标志" 和 "关闭特定 DMA 通道"，这个可以写到中断回调函数中。比如说 DMA1_Channel1_IRQHandler 或者 HAL_ADC_ConvCpltCallback，代码如下：

1 2	DMA1_Channel1->CCR &= ~(1 << 0); // 关闭DMA传输若不关闭无法配置DMA __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_adc1, DMA_FLAG_TC1); // 清除传输完成中断标志，标志名称手册里有

注1：前后两个回调是有区别的。如果你开启了半传输中断和全传输中断、传输错误中断。前者是不论在哪个中断都会进入，而后者只在ADC全部转换完成后才会被调用。这样我们可以更灵活地开关DMA以及进行数据处理。

注2：其实“清除中断标志”这一操作，HAL 库帮我们完成了，在 DMA1_Channel1_IRQHandler 函数中默认调用了 HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1) ，此处清除了中断标志。这里留下寄存器操作的代码作为知识补充。

设置 DMA 的数据传输量：

1	DMA1_Channel1->CNDTR = 1024; // DMA1,传输数据量

数据量大小通常为 DMA 目标数组的长度，当然可以根据实际情况调整。

设置需要启用的中断：

1	__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT \| DMA_IT_TC \| DMA_IT_TE);

DMA_IT_HT、DMA_IT_TC 、DMA_IT_TE 分别对应“半传输完成”“全传输完成”“传输错误”这三个中断。

如果不设置，即使开启了 DMA ，下次也不会进入中断回调函数。

开启 DMA 特定通道：

1	DMA1_Channel1->CCR \|= 1 << 0; //开启DMA传输

此命令执行完毕后，新一轮采样将立刻开始。

对于 0x01 之后的操作，可以封装在一个函数中，以便于调用。